Taller de Tiempo Real para Control Robótico

Docentes


Programa arriba


Horarios (2008) arriba

  • Teoría y Práctica

    Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
    Setiembre
    29. Teoría 30. Teoría
    Octubre
    7. Práctica
    14. Práctica
    21. Práctica
    28. Práctica
    Noviembre
    4. Práctica
    11. Práctica
    18. Práctica
    25. Práctica

  • Horario: de 17hs a 20hs.

  • Lugar: Laboratorio INTIA/ISISTAN.


Objetivos arriba

  • Aprender la arquitectura Linux y RTL.
  • Entender como las aplicaciones y servicios acceden a los dispositivos externos (I/O programada, interrupciones y DMA).
  • Aprender las técnicas de diseño de drivers.
  • Introducir al alumno en los problemas asociados con la programación de aplicaciones de tiempo real y de navegación de vehículos.
  • Comprender los problemas específicos de los sistemas robóticos de tiempo real, y las características que los diferencian de otros sistemas informáticos

Material de Cátedra arriba


Prácticas arriba


Trabajos arriba

  • Problema de los Filósofos Comensales: Resolver ejercicio del practico 2 + un informe de sincronización de procesos

  • Problema de Inversión de Prioridades: Resolver ejercicio del practico 2 + una posible mejora

  • LXRT: Informe sobre la interface con el espacio de usuario que provee RTAI + una aplicación

  • Robot Yujin: Desarrollo de driver(puerto rs232) para el manejo del robot Yujin + informe

  • LTTnn & LTTV : Estudiar como funciona Linux Trace Toolkit (LTTng) y Linux Trace Toolkit Viewer (LTTV). Informe + Aplicación

  • Generador de pulsos: Desarrollo de driver(puerto paralelo) para el manejo de un generador de pulsos + informe


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