 |
 |
 |
|
Khepera es un robot móvil miniatura fabricado por la empresa K-Team (http://www.k-team.com), muy utilizado en ambientes académicos. Posee un cuerpo circular de 55 mm de diámetro y cuenta con dos ruedas movidas por motores paso a paso, y ocho sensores infrarrojos que pueden ser utilizados como sensores de proximidad o de luminosidad. Tiene incorporado un microcontrolador Motorola MC68331, 256K de memoria RAM y 512K de memoria ROM que contiene el software de control de bajo nivel (BIOS), y un sistema operativo multitarea.
|
|
|
|
|
| Manual de usuario |
 |
| Comandos de la interface serie |
|
| Referencia del BIOS |
|