Objetivos
Introducir conocimientos que sirvan de base
en las materias de especialización en las áreas de Inteligencia
Artificial, modelística, simulación, procesamiento e Ingeniería de
Software.
El contenido del curso se centra sobre el tema de la robótica basada en
comportamientos. Básicamente, se pretende introducir a los alumnos en la
temática de robots autónomos mediante estrategias de control asociadas a
"comportamientos" usando simuladores y robots físicos. Cabe aclarar que
no serán tratados aspectos constructivos ni de diseño robots.
Los robots autónomos difieren de los robots mas tradicionales, tales
como los de uso industrial, en su capacidad para desenvolverse en un
entorno dinámico, el cual sensan, y en base a esto cambian su
comportamiento tratando de no afectar sus objetivos básicos (misión o
tarea a llevar a cabo). La capacidad de adaptación de un robot autónomo
tiene su expresión extrema en el aprendizaje.
Este curso, aunque de manera introductoria, pretende abordar también
este tema, poniendo énfasis en el aprendizaje por refuerzo. Por último,
se pretende introducir los conceptos básicos de robótica colectiva y
cooperativa, básicamente mediante teóricas y discusión de artículos
seleccionados en clases de seminarios.
Modalidad
Teórico/práctico, con clases de laboratorio y de seminario.
Evaluación
Un trabajo práctico; examen final (Trabajo monográfico o Trabajo Práctico).